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有很多人幫助坐輪椅。在整個歷史上，輪椅的目的略有變化，以提高人們的需求。
第一個錄製的輪椅刻在一塊中國石頭上，但對發明家不確定。但是，為國王菲利普二世（King Phillip II）創建了第一個被稱為無效椅子的專用輪椅。發明家尚不清楚，但眾所周知，其主要目的是幫助菲利普二世國王在他的王國中移動。
六十年後，由製表師名字史蒂芬·法勒夫勒（Stephen Farfler）創建了一個自行式輪椅。這是一件很棒的事情，因為它允許需要活動能力的人變得更多。
1783年，約翰·道森（John Dawson）創建了一個輪椅，類似於Farfler創造的輪椅，但它有兩個更大的輪子和一個小輪子。
在1800年代，浴輪椅不那麼舒適，新發明者開始添加功能以幫助改善它。但是，這些發明者是未知的，但是有些改進包括更好的輪子，就像騎自行車和腳踏架上的騎自行車和腳踏板一樣，這些車輪經過調整以幫助提供更好的舒適度。
在1900年代，折疊式椅子是由哈里·詹寧斯（Harry Jennings）發明的，為一個名叫赫伯特·埃弗斯特（Herbert Everest）的朋友。然後，他們創建了一家公司，一家公司將壟斷輪椅行業多年，直到提起反托拉斯訴訟為止。
喬治·克萊因（George Klein）是下一位對輪椅進行重大改變的發明者。他是創建電氣輪椅的發明者，不必由其他人甚至用戶推動。
John Donoghue和Braingate創建了輪椅的最新創新技術，使活動能力有限的用戶可以通過連接到大腦的顯示器與輪椅連接，他們可以將心理命令發送到輪椅上，從而使其能夠做他們想做的事。
還有更多人為輪椅的發展做出了貢獻。在本文中沒有提及輪椅，以允許那些沒有能力的人可以運動，室外，室內使用以及整體促進這些用戶的需求。
特定目的有各種輪椅選擇和款式。技術還允許發明家開發特殊的輪子和功能，從而影響輪椅的性能。
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